Trường hợp ứng dụng | Giải pháp cho ứng dụng Disring và Stacking của Tầm nhìn 3D Tầm nhìn 3D

Bối cảnh dự án

Với sự phát triển nhanh chóng của các ngành công nghiệp thương mại điện tử và hậu cần, sự đổi mới của các phương pháp phân loại đã trở nên quan trọng.  Sắp xếp thủ công truyền thống không chỉ không hiệu quả và dễ bị lỗi, mà còn tốn kém.  Đặc biệt là trong quá trình giải nén và phân loại, do khối lượng công việc cao và nội dung đơn điệu, hiệu quả và tốc độ của các hoạt động thủ công thường không đạt yêu cầu.  Do đó, các hệ thống pallet tự động rất được mong đợi.  Tuy nhiên, các hệ thống pallet tự động truyền thống thường chỉ xử lý các hàng hóa thường xuyên và đơn lẻ.  Hạn chế này hạn chế nghiêm trọng việc áp dụng tự động hóa trong một loạt các kịch bản rộng hơn, đặc biệt là trong trường hợp các tài liệu đến hoàn toàn ngẫu nhiên, trong đó các phương pháp giảng dạy thủ công truyền thống là khó khăn và không hiệu quả.

Để giải quyết vấn đề này, Fuwei Internentent đã đưa ra một giải pháp pallet cánh tay robot hướng dẫn về tầm nhìn máy.  Giải pháp này sử dụng công nghệ tầm nhìn máy tiên tiến để cho phép cánh tay robot xác định, nắm bắt và đặt hàng hóa có các hình dạng và kích cỡ khác nhau, cho phép các hoạt động pallet hiệu quả và chính xác bất kể các vật liệu đến có theo thứ tự hay không.

Giới thiệu chương trình:

Trong giải pháp phân loại pallet cánh tay robot hướng dẫn của máy được phát triển bởi Fuwei Intelligence, máy ảnh 3D đóng một vai trò quan trọng.  Nó chịu trách nhiệm ghi lại thông tin độ sâu và hình ảnh 2D độ nét cao của các hộp trên pallet hoặc băng tải trong phạm vi của nhiệm vụ.  Sau đó, các thông tin độ sâu này và dữ liệu hình ảnh 2D này đã nhanh chóng được truyền đến phần mềm nền tảng điều khiển robot.  Phần mềm nền tảng này tích hợp các thuật toán tầm nhìn 3D nâng cao và thuật toán lập kế hoạch quỹ đạo thông minh.  Trong số đó, thuật toán tầm nhìn 3D kết hợp công nghệ phân đoạn đám mây 3D và học tập 3D để xác định chính xác vị trí chính xác của hộp trên pallet hoặc băng chuyền trong một thời gian rất ngắn.  Hiệu quả và độ chính xác của thuật toán này đảm bảo tiến trình trơn tru của các hoạt động pallet tiếp theo.  Đồng thời, thuật toán lập kế hoạch quỹ đạo thông minh chịu trách nhiệm tính toán điểm nắm bắt tối ưu, điểm vị trí và điểm quỹ đạo.  Nó lên kế hoạch cho đường dẫn và xếp chồng nhanh nhất và an toàn nhất cho cánh tay robot dựa trên hình dạng, kích thước và thông tin vị trí của hộp.  Điều này không chỉ cải thiện hiệu quả của các hoạt động pallet, mà còn đảm bảo sự ổn định và an toàn của quá trình hoạt động.

Ưu điểm của kế hoạch:

1. Thích ứng linh hoạt: Hệ thống có thể thích ứng với các loại hàng hóa khác nhau theo các kích thước, hình dạng và yêu cầu xếp chồng khác nhau, với tính linh hoạt và khả năng thích ứng mạnh mẽ.

2. Cải thiện hiệu quả: Hệ thống giải nén và palleting của Robot Cardboard có thể đạt được công việc liên tục và hiệu quả, cải thiện đáng kể tốc độ và hiệu quả của hộp bìa cứng và palletizing.

3 Giảm cường độ lao động: Robot có thể thay thế các hoạt động thủ công, giảm lao động thể chất của người lao động, cường độ lao động thấp hơn và đảm bảo sức khỏe thể chất của người lao động.

4. Cải thiện độ chính xác: Công nghệ máy tầm nhìn 3D có thể xác định chính xác vị trí và kích thước của các hộp các tông, giảm lỗi xếp chồng và xếp chồng không chuẩn, và cải thiện độ chính xác hoạt động.

5. Cải thiện an toàn: Hoạt động của robot tránh các rủi ro an toàn tiềm năng của hoạt động thủ công và đảm bảo sự an toàn của môi trường làm việc.

Hệ thống phân loại hướng dẫn tầm nhìn 3D của Fuwei Robot Vision nhằm giải quyết vấn đề không thể nắm bắt các vật thể không xác định hoặc tỷ lệ thành công thấp trong môi trường phi cấu trúc.  Dựa trên các camera 3D có độ chính xác cao để chụp thông tin hình ảnh màu 2D của đối tượng và môi trường, kết hợp với dữ liệu đám mây điểm 3D, trích xuất chính xác đường viền cạnh của đối tượng, dựa trên các thuật toán thông minh để sàng lọc điểm chụp tối ưu và đưa ra hệ thống tối ưu.  Bằng cách sử dụng hệ thống này, người dùng có thể dễ dàng đối phó với nhiều SKU và các kịch bản giải nén và phân loại hoàn toàn ngẫu nhiên, trong khi đáp ứng nhu cầu giải nén và phân loại tự động, cải thiện hơn nữa hiệu quả sản xuất và giảm chi phí sản xuất.