Trường hợp thông minh Fuwei | Xử lý vật liệu xe AGV trong phòng sạch lớp 100

Bối cảnh dự án

Với sự phát triển liên tục của tự động hóa công nghiệp, ngày càng có nhiều doanh nghiệp giới thiệu các thiết bị hậu cần thông minh để cải thiện hiệu quả sản xuất.  Dự án này là triển khai hệ thống xử lý vật liệu AGV (xe tự động) trong phòng sạch lớp 100 của một doanh nghiệp sản xuất sàn lớn.  Hội thảo được đặt trong một môi trường khép kín và không hoàn toàn, với kích thước 100m * 60m và diện tích lớn. Nó đặt ra nhu cầu cao về tự động hóa, độ chính xác và hiệu quả của việc xử lý hậu cần.

Yêu cầu dự án

Yêu cầu chính của dự án này là cho phép xe AGV tự động vận chuyển giá đỡ ô từ máy phủ sang xưởng làm sạch trên tầng hai và có thể vận chuyển các hộp trống trở lại vị trí ban đầu khi cần thiết.  Trong quá trình vận chuyển, cần phải đảm bảo an toàn, chính xác và tính kịp thời của vật liệu, trong khi xem xét các yêu cầu đặc biệt của môi trường hội thảo không có bụi và những hạn chế của vận chuyển thang máy.

Khó khăn dự án

Hạn chế vận chuyển thang máy: Chiều rộng của cửa thang máy trong xưởng là khoảng 1830mm, với lỗi khoảng ± 50mm. Điều này đòi hỏi kích thước của xe AGV phải được điều khiển nghiêm ngặt trong một phạm vi nhất định để đảm bảo rằng chiếc xe có thể đi qua thang máy để vận chuyển dọc.

Môi trường phòng sạch: Lớp 100 phòng sạch có yêu cầu cực kỳ cao đối với sự sạch sẽ của môi trường. Trong quá trình thiết kế, sản xuất và vận hành xe AGV, cần phải đảm bảo rằng không có bụi hoặc chất ô nhiễm được tạo ra để tránh ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm.

Định vị độ chính xác cao: Do ​​khu vực hội thảo lớn và nhu cầu xử lý vật liệu chính xác cho các máy trạm cụ thể, xe AGV phải có khả năng định vị và điều hướng chính xác cao để đảm bảo rằng các vật liệu có thể được cung cấp chính xác đến các vị trí được chỉ định.

Giải pháp

Lựa chọn và thiết kế xe AGV: Dựa trên các yêu cầu của dự án, chọn xe AGV phù hợp cho môi trường hội thảo không có bụi và tùy chỉnh thiết kế của họ.  Kích thước của chiếc xe được điều khiển nghiêm ngặt trong phạm vi cho phép của chiều rộng cửa thang máy, và nó được làm bằng vật liệu không có bụi để đảm bảo rằng không có bụi được tạo ra trong quá trình hoạt động.

Điều hướng và định vị chính xác cao: Sử dụng điều hướng laser hoặc công nghệ điều hướng trực quan để đạt được điều hướng tự trị và định vị chính xác các phương tiện AGV trong hội thảo.  Bằng cách sắp xếp các địa danh hoặc mã QR, cung cấp hướng dẫn đường dẫn chính xác và thông tin vị trí cho xe.

Hệ thống lập lịch thông minh: Thiết lập một hệ thống lập lịch thông minh để tự động lập kế hoạch cho đường vận chuyển và chuỗi nhiệm vụ của xe AGV dựa trên các kế hoạch sản xuất và yêu cầu vật liệu.  Bằng cách theo dõi trạng thái đang chạy và thông tin vị trí của chiếc xe trong thời gian thực, tối ưu hóa và điều chỉnh quá trình vận chuyển có thể đạt được.

Giá trị cốt lõi

Sau khi thiết kế và thực hiện cẩn thận, dự án này đã đạt được thành công nhiệm vụ xử lý vật liệu của xe AGV trong một hội thảo không có bụi loại 100.  Chiếc xe nhỏ có thể vận chuyển chính xác và hiệu quả các khung ô và hộp trống, cải thiện đáng kể hiệu quả và chất lượng sản xuất.  Trong khi đó, do việc áp dụng thiết kế không có bụi và công nghệ định vị điều hướng chính xác cao, tác động của chiếc xe đối với môi trường trong quá trình hoạt động là tối thiểu, đáp ứng các yêu cầu đặc biệt của hội thảo không có bụi.