Trường hợp thông minh Fuwei | Máy móc có hướng dẫn bằng camera 3D cho hồ sơ nhôm

Với sự phát triển nhanh chóng của sản xuất và cải tiến liên tục mức độ tự động hóa, việc tự động hóa việc lấy và xử lý hồ sơ nhôm đã trở thành một thách thức kỹ thuật lớn trong ngành.  Hồ sơ nhôm được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như xây dựng, ô tô, điện tử, v.v ... do tính năng nhẹ, chống ăn mòn và dễ xử lý.  Tuy nhiên, các hình dạng và kích thước đa dạng của cấu hình nhôm, cũng như các yêu cầu hiệu quả cao trên dây chuyền sản xuất, khiến các phương pháp nắm bắt thủ công truyền thống không thể đáp ứng nhu cầu sản xuất.  Do đó, việc phát triển một công nghệ lấy hồ sơ nhôm hiệu quả và chính xác có ý nghĩa lớn để cải thiện hiệu quả sản xuất và giảm chi phí.

Để đối phó với thách thức này, Fuwei Internentent đã đưa ra thành công một giải pháp cho camera 3D có hướng dẫn nắm bắt hồ sơ nhôm với sự tích lũy sâu trong lĩnh vực công nghệ hướng dẫn tầm nhìn 3D.  Giải pháp này đạt được sự xác định chính xác và nắm bắt các phôi thông qua định vị chính xác và phản hồi dữ liệu thời gian thực của máy ảnh 3D kép, cung cấp hỗ trợ kỹ thuật mạnh mẽ cho việc xử lý tự động hồ sơ nhôm.

Khó khăn dự án:

Có nhiều loại sản phẩm yêu cầu một hệ thống trực quan để xác định chính xác và xác định vị trí cấu hình nhôm mục tiêu, với các yêu cầu chính xác cao.

Yêu cầu dự án:

Chụp ảnh bằng máy ảnh, định vị và cung cấp thông tin tọa độ của hồ sơ nhôm và hướng dẫn kẹp để nắm bắt cấu hình nhôm.  Mỗi lần máy ảnh trực quan chụp ảnh, 6 cấu hình nhôm được chụp cùng một lúc. Nếu số lượng cấu hình nhôm trong trường nhìn không đáp ứng yêu cầu của 6, thì các cấu hình nhôm hiện có (1-5) trong trường nhìn được ghi lại.

Quá trình hành động tổng thể:

1 Di chuyển vị trí khung, với hai camera 3D nằm ở mỗi đầu của sản phẩm, kích hoạt các camera 3D để chụp ảnh;

2 Chụp ảnh có camera 3D để có được thông tin tọa độ ở cả hai đầu của sản phẩm;

3 Bộ điều khiển thực hiện xử lý tính toán để có được thông tin của điểm nắm giữ trung tâm sản phẩm;

4 Bộ điều khiển gửi thông tin vị trí của khung đến PLC;

5 Khung kiểm soát PLC nắm bắt các phôi dựa trên thông tin vị trí;

6 chảy đến quá trình tiếp theo và lặp lại hành động.

Hiệu ứng hình ảnh thử nghiệm trong phòng thí nghiệm:

Giải pháp:

Áp dụng 1 bộ bộ điều khiển tích hợp Fuwei ICD6064-V và 2 bộ máy ảnh công nghiệp Fuwei Fuwei-I2370 3D

Việc áp dụng các sản phẩm định vị 3D có độ chính xác cao của Fuwei, công nghệ ánh sáng có cấu trúc sọc tự phát triển, thuật toán thế hệ đám mây điểm, kết hợp với công nghệ hiệu chuẩn và công nhận độ chính xác cao, định vị và nắm bắt độ chính xác cao.  Phần mềm trực quan phía trước có những lợi thế sau: 1. Nó có thể được mô đun hóa và lập trình bằng các công cụ thuật toán khác nhau trong các kịch bản khác nhau và có thể gọi trực tiếp các ứng dụng kỹ thuật điển hình;  2. Nó có thể tự động thực hiện hiệu chuẩn mắt bằng cách chạy chương trình robot để tự động tính toán kết quả hiệu chuẩn mắt.  3. Lập kế hoạch va chạm rất đơn giản, chỉ cần nhập mô hình robot và mô hình khung vật liệu để hoàn thành cấu hình, tự động tạo các điểm đường dẫn và đạt được sự nắm bắt tự động.

Ưu điểm cốt lõi:

Trong quá trình nắm bắt, thuật toán của Fuwei Internentent có thể tự động tính toán điểm nắm bắt và tư thế tối ưu dựa trên dữ liệu được cung cấp bởi các camera 3D kép.  Điều này đảm bảo rằng robot có thể duy trì độ ổn định và độ chính xác khi nắm lấy khung, tránh thiệt hại hoặc thất bại do nắm bắt không đúng cách.

Ngoài ra, các giải pháp của Fuwei thông minh cũng có khả năng linh hoạt và khả năng thích ứng cao.  Cho dù hình dạng và kích thước của cấu hình nhôm và khung thay đổi như thế nào, hệ thống có thể nhanh chóng điều chỉnh và tối ưu hóa để đảm bảo các hoạt động nắm bắt trơn tru.  Tính linh hoạt này cho phép các giải pháp của Fuwei thông minh được áp dụng rộng rãi trong các kịch bản lấy hồ sơ nhôm khác nhau, đáp ứng nhu cầu của các khách hàng khác nhau.

Nhìn chung, Fuwei Internentent đã đạt được thành công việc nắm bắt các cấu hình nhôm bằng cách sử dụng giải pháp hướng dẫn camera 3D kép.  Trường hợp này không chỉ chứng minh khả năng chuyên nghiệp của tình báo Fuwei trong công nghệ hướng dẫn trực quan 3D, mà còn cung cấp tài liệu tham khảo và cảm hứng hữu ích cho việc thực hiện các dự án tương tự.