CNC thông minh tải và dỡ hàng tự động, cách mạng hóa sản xuất, dẫn đầu một kỷ nguyên mới của sản xuất hiệu quả - Tin tức - Quảng Châu Fuwei Electronic Technology Co., Ltd.

CNC thông minh tải tự động tải và dỡ hàng, cách mạng hóa sản xuất, dẫn đầu một kỷ nguyên mới của sản xuất hiệu quả

Sự phát triển nhanh chóng của công nghệ thông minh không chỉ đưa sức sống mới vào sản xuất truyền thống, mà còn dẫn đến ngành công nghiệp hướng tới một tương lai hiệu quả và thông minh hơn. Đặc biệt là việc thực hiện chương trình tải và dỡ tự động CNC chắc chắn là một viên ngọc sáng trong sự đổi mới này. Với những lợi thế độc đáo của nó, nó đang lặng lẽ mở ra một kỷ nguyên mới của sản xuất hiệu quả. Bước đột phá công nghệ biến đổi này không chỉ cải thiện đáng kể mức độ tự động hóa của dây chuyền sản xuất, mà còn tối ưu hóa và nâng cấp quá trình sản xuất thông qua kiểm soát chính xác và hợp tác hiệu quả.

Bối cảnh dự án

Trạng thái xử lý

Các nhân viên dây chuyền sản xuất lắp ráp thủ công các sản phẩm lên đồ đạc, sau đó vận chuyển các đồ đạc cùng với bảng định vị đến thiết bị gia công CNC để xử lý sản phẩm. Sau khi thiết bị CNC được xử lý, nhân viên dây chuyền sản xuất sẽ loại bỏ các sản phẩm đã xử lý khỏi thiết bị CNC và chuyển chúng đến khu vực vị trí sản phẩm hoàn chỉnh.

Chi tiết quy trình

Các loại sản phẩm: Nhiều, nhưng chỉ với kích thước bảng vị trí khác nhau. Kích thước bảng vị trí: 140 * 160, Tối đa phôi kích thước 450 * 450 Trọng lượng sản phẩm: 18kg

Trạm định vị điểm không, phần này giống nhau cho tất cả các sản phẩm

Khối kết nối xe, tất cả các sản phẩm có cùng nền tảng vị trí sản phẩm (vị trí hấp dẫn) và kích thước của phần này có thể không giống nhau đối với các sản phẩm khác nhau.

Yêu cầu lắp ghép độ chính xác: ± 1,5mm. Thời gian xử lý của mỗi thiết bị CNC là khoảng 4-6 giờ

Mục tiêu chương trình

Robot tổng hợp tự động hoàn thành phần "xử lý sản phẩm" của quy trình sản xuất theo hướng dẫn của trung tâm sản xuất. 1. Robot AMR tổng hợp có thể điều chỉnh trạng thái sản xuất trong thời gian thực theo kế hoạch của trung tâm sản xuất. 2. Nó nhận ra sự xác nhận tự động của việc hoàn thành gia công CNC bởi robot tổng hợp AMR và sự chuyển tự động của các sản phẩm hoàn chỉnh sang khu vực vị trí sản phẩm hoàn chỉnh. 3. Nó xác định trạng thái chuẩn bị vật liệu của khu vực tải và tự động chuyển các sản phẩm được xử lý sang thiết bị CNC nhàn rỗi hoặc chế biến.

Ưu điểm cốt lõi

1. Robot tổng hợp AMR đạt được lỗi và lỗi vị trí <± 1,5mm2

2. Robot tổng hợp AMR đạt được năng suất tự động khi gặp các phương tiện và dừng tự động trước sự hiện diện của người đi bộ hoặc chướng ngại vật; 3. Robot Composite AMR được tích hợp với thiết bị CNC và có thể điều khiển việc mở và đóng cửa tự động của cửa kho trong khi tải và dỡ hàng;

3. Tỷ lệ thành công của vị trí toàn diện AMR cho robot composite là hơn 99%;

Giải pháp

Bố cục tổng thể: 1. Định cấu hình hai robot tổng hợp AMR để tải và dỡ các hoạt động theo bố cục tại chỗ;

2. Hoàn thành hoạt động quỹ đạo thông qua các tín hiệu tương tác và tương tác của máy và tín hiệu tương tác giữa các trung tâm gia công CNC và robot composite AMR; 3. Xe AGV được trang bị trạm sạc tự động chuyên dụng, dự kiến sẽ hoạt động liên tục trong 7,5 giờ khi tải đầy đủ. Nó có thể được đặt ở mức pin dưới 20% cho sạc sớm;

ForwardVision, một phần mềm nhận dạng trực quan được phát triển bởi Fuwei, có thể đạt được sự nhận biết độ chính xác cao của các mục tiêu đánh dấu và thông tin vị trí tương ứng đầu ra.

Hiệu ứng nhận dạng của dấu hiệu này chỉ dành cho minh họa và không đại diện cho phong cách đánh dấu cuối cùng và hiệu ứng nhận dạng

Giới thiệu chức năng sản phẩm

Phương pháp tính phí

Sạc tự động:

Hệ thống theo dõi mức pin AMR trong thời gian thực. Khi nó rơi xuống dưới một ngưỡng nhất định (có thể được đặt bởi khách hàng), hệ thống sẽ tự động lên lịch AMR để xác định vị trí sạc, bắt đầu sạc tự động, xác nhận thông tin, bắt đầu sạc và thiết bị ở chế độ sạc dự phòng. Nếu có một nhiệm vụ nhận được, nó sẽ tự động ngắt kết nối sạc và vào trạng thái làm việc.

Sạc tự động phù hợp cho các dự án làm việc dài hạn 24 giờ

Sạc thủ công:

Hệ thống theo dõi thời lượng pin AMR trong thời gian thực. Khi nó rơi xuống dưới một ngưỡng nhất định (có thể được đặt bởi khách hàng), hệ thống sẽ tự động lên lịch AMR để lái xe đến vị trí sạc, trong khi cung cấp lời nhắc âm thanh và ánh sáng để nhắc nhở nhân sự sạc nó một cách kịp thời.

Phương pháp nối giao tiếp

Robot AMR tổng hợp nhận được hướng dẫn từ CNC và chuyển đến thư viện sản phẩm để lấy các sản phẩm đã được lắp ráp thủ công và xác nhận thông qua các nút. Sau đó, nó di chuyển đến các thiết bị CNC tương ứng. Tại thời điểm này, robot tổng hợp AMR gửi yêu cầu mở cửa đến thiết bị CNC để chờ cửa cabin mở và hoàn thành trao đổi vật liệu. Sau đó, robot tổng hợp AMR gửi tín hiệu đến thiết bị CNC để đóng cửa cabin và khởi động thiết bị.

Giới thiệu phần cứng

Hệ thống lập kế hoạch FMS

Phát hiện mức pin của AMR, báo động hoặc tự động sạc khi mức pin thấp;

Tối ưu hóa lưu lượng vận chuyển hiệu quả dựa trên quản lý xe AMR, tình trạng giao thông và hướng dẫn nhiệm vụ vận chuyển

Dựa trên phân bổ xe AMR, kiểm soát giao thông và tránh phối hợp, đạt được tối ưu hóa lưu lượng vận chuyển hiệu quả;

Xử lý tự động và tổ chức hàng hóa có thể đạt được theo kế hoạch kho, vị trí, trong và nước ngoài, v.v.

Có thể được tích hợp với hệ thống quản lý thư viện ba chiều để đạt được lưu trữ và truy xuất tự động;

Giao diện phong phú, 1 có thể giao tiếp với các hệ thống quản lý vật liệu khác nhau, IWM quản lý kho, v.v. Có thể giao diện với các hệ thống vật lý khác nhau. Như mes

Tín hiệu cảm biến trường I0

Chẳng hạn như tín hiệu đến vật liệu, các công tắc cửa tự động khác nhau để thoát thang máy, tự vào, v.v.