Kiến trúc hệ thống robot vận tải thông minh

Robot vận chuyển là gì?

Robot chuyển là một loại robot có thể tự chủ xử lý và vận chuyển hàng hóa, với các chức năng như điều hướng thông minh, nhận dạng vật phẩm và tránh chướng ngại vật tự trị. Nó có thể chuyển hàng nhanh chóng và hiệu quả trong các kịch bản khác nhau.  Chúng thường được sử dụng trong kho, nhà máy, bệnh viện và những nơi khác để giảm bớt lao động thể chất nặng nề của mọi người.

Robot vận chuyển thông minh Fuwei được trang bị bộ điều khiển lõi ICD tiên tiến, thể hiện hiệu suất tuyệt vời.  Nó được trang bị các nền tảng chuyển giao đa dạng, không chỉ thích ứng với hình dạng, kích thước và trọng lượng của các mặt hàng khác nhau, mà còn cải thiện đáng kể khả năng thích ứng và tính linh hoạt của robot xử lý.  Điều này có nghĩa là bất kể kịch bản và môi trường, robot vận chuyển thông minh Fuwei có thể dễ dàng xử lý nó.  Khả năng tải mạnh của nó lên tới 1000kg và độ lặp lại của nó được kiểm soát trong phạm vi ± 5 mm.  Robot chuyển nhượng có thể đạt được xử lý hàng hóa linh hoạt giữa các vị trí được chỉ định, cải thiện đáng kể hiệu quả công việc và độ mịn hậu cần.

Kiến trúc hệ thống của robot vận chuyển thông minh Fuwei thường bao gồm các phần sau:

Hệ thống điều khiển chuyển động: Đây là phần cốt lõi của robot vận tải, chịu trách nhiệm về kế hoạch và điều khiển chuyển động của robot.  Nó nhận được dữ liệu từ hệ thống nhận thức, lên kế hoạch quỹ đạo chuyển động của robot dựa trên các yêu cầu nhiệm vụ và thông tin môi trường và hướng dẫn kiểm soát đầu ra để cho phép robot điều hướng và vận chuyển hàng hóa tự động.

Hệ thống nhận thức: Hệ thống nhận thức là một thành phần quan trọng của robot vận chuyển. Robot vận chuyển thông minh Fuwei áp dụng công nghệ điều hướng laser không theo dõi, có thể có được chính xác thông tin về môi trường xung quanh và vị trí, tư thế và thông tin khác của hàng hóa, cung cấp đủ thông tin cho robot đưa ra quyết định và kế hoạch.

Hệ thống điều khiển: Hệ thống điều khiển chịu trách nhiệm nhận dữ liệu từ hệ thống nhận thức, kiểm soát chuyển động và hoạt động của robot dựa trên các yêu cầu nhiệm vụ và thông tin môi trường.  Hệ thống điều khiển AMR tích hợp của Fuwei Internent có thể điều khiển robot di động và đạt được sự tích hợp với thiết bị dây chuyền sản xuất. Tất cả các mô -đun được triển khai nhanh chóng thông qua chế độ cấu hình và xây dựng quy trình mã thấp.

Hệ thống tương tác: Hệ thống tương tác là phần tương tác của máy và máy vận chuyển, chịu trách nhiệm nhận hướng dẫn và thông tin từ nhà điều hành và truyền chúng đến hệ thống điều khiển và hệ thống nhận thức.

Hệ thống điện: Hệ thống điện là phần cung cấp năng lượng của robot xử lý AMR, chịu trách nhiệm cung cấp năng lượng cho robot và đảm bảo hoạt động bình thường của nó.  Robot vận chuyển thông minh Fuwei có chức năng sạc tự động, có thể đạt được hoạt động không bị gián đoạn 24 giờ của robot và cải thiện hiệu quả sản xuất.

Thông qua kiến ​​trúc hệ thống này, robot vận chuyển thông minh Fuwei có thể đạt được vận chuyển hàng hóa hiệu quả và chính xác, giảm chi phí tốt hơn và tăng hiệu quả cho các doanh nghiệp.