Động cơ mới để chuyển đổi và nâng cấp sản xuất: Các robot vận chuyển tàu con thoi thông minh đa tầng

Để đối phó với các vấn đề về cường độ lao động cao, hiệu quả thấp và nhiều mối nguy hiểm an toàn trong việc vận chuyển thủ công các sản phẩm phun cát hiện tại, kế hoạch này đề xuất thiết kế một hệ thống vận chuyển tự động hiệu quả, an toàn và đa tầng, sử dụng các robot vận chuyển tiềm ẩn kết hợp với công nghệ thang máy và nâng cao để đạt được sự vận chuyển tự động và thông minh.

Yêu cầu dự án:

Hiện tại, các sản phẩm phun cát chủ yếu là phẳng, cột và các loại phôi nhỏ và xe đẩy vận chuyển cần hỗ trợ vận chuyển nhiều sản phẩm,

Trong quá trình vận chuyển, không nên có sản phẩm rơi ra;

3. Quá trình vận chuyển an toàn và ổn định, và không có vấn đề an toàn

Giải pháp:

Tải chính xác: Các nhà khai thác đặt các sản phẩm phun cát một cách an toàn trên các kệ tùy chỉnh để đảm bảo rằng các thiết bị sửa chữa được khóa an toàn.

Một lần nhấp vào triệu tập: Nhấn nút để nhanh chóng định vị robot nhàn rỗi vào khu vực tải.

Kết nối thông minh: Robot sử dụng một cánh tay robot để nâng và khóa các kệ.

Lập kế hoạch thang máy: Khi robot di chuyển, nó tự động gọi thang máy để giảm chờ.

Chuyển sàn: Điều hướng Laser Slam đảm bảo đi thang máy chính xác và loại bỏ nhanh chóng.

Hỗ trợ nâng: Robot điều hướng đến nền tảng nâng và nâng lên chiều cao được chỉ định.

Hủy tải trả lại: Sau khi dỡ chính xác, robot tự chủ trở về nguồn gốc và tiến hành vòng tiếp theo của các nhiệm vụ.

Sạc hiệu quả: Robot tự động sạc và duy trì trạng thái tối ưu cho chế độ chờ.

Ưu điểm kỹ thuật:

1 robot robot di động có thể đạt được ánh xạ đa tầng, đưa đón thông minh và vận chuyển linh hoạt qua Lidar, với độ chính xác định vị tối đa là ± 5 mm;

2 Sự kết hợp giữa khung gầm di động và hệ thống lập kế hoạch thông minh có thể đạt được lập kế hoạch đường dẫn, phân bổ nhiệm vụ và tránh chướng ngại vật thông minh cho nhiều tầng và phương tiện;

3 、 Được điều khiển bởi bộ điều khiển AI Edge, nó có thể được tích hợp với các hệ thống MES/WMS/MCS của khách hàng lên trên và với robot di động, nền tảng nâng, hệ thống điều khiển thang máy và hệ thống điều khiển vòi hoa sen không khí xuống trên, đạt được điều khiển tích hợp thông minh giữa các thiết bị.

Trong tương lai, hệ thống robot vận tải này sẽ đóng một vai trò quan trọng trong nhiều lĩnh vực hơn, thúc đẩy ngành sản xuất tiến tới một hướng đi hiệu quả, thông minh và an toàn hơn.