Giải pháp tự động để định vị chính xác và lỗi nắm bắt các máy chuyển mạch đường sắt dựa trên tầm nhìn của máy

Với sự phát triển nhanh chóng của vận chuyển đường sắt, tầm quan trọng của việc bảo trì và xử lý lỗi của máy chuyển đổi như là thiết bị chính để đảm bảo hoạt động an toàn và trơn tru của các chuyến tàu ngày càng nổi bật.  Các phương pháp bảo trì và khắc phục sự cố truyền thống cho các máy chuyển mạch thường dựa vào lao động thủ công, không chỉ không hiệu quả mà còn đặt ra rủi ro an toàn.  Để cải thiện hiệu quả và an toàn của các hoạt động đường sắt, một giải pháp tự động dựa trên tầm nhìn máy để định vị chính xác và phát hiện lỗi của các máy chuyển mạch đường sắt đã xuất hiện.

Bối cảnh dự án

Các vấn đề chính mà một văn phòng đường sắt nhất định phải đối mặt là các mối nguy hiểm an toàn và hiệu quả thấp trong việc xử lý và tải vật liệu bằng máy chuyển mạch.  Do trọng lượng nặng và khối lượng lớn của máy chuyển đổi, xử lý thủ công không chỉ đòi hỏi cường độ lao động cao, mà còn gây nguy cơ va chạm và chấn thương liên quan đến công việc.  Ngoài ra, với sự gia tăng của tốc độ tàu và khả năng tải, các yêu cầu cao hơn đã được đưa ra để bảo trì và lắp đặt độ chính xác của máy chuyển mạch.

Giải pháp

Để đối phó với các vấn đề trên, Cục Đường sắt đã giới thiệu hệ thống định vị và nắm bắt hình ảnh thông minh Fuwei.  Hệ thống áp dụng công nghệ tầm nhìn 2D tiên tiến và đạt được định vị chính xác của máy chuyển đổi thông qua thuật toán hợp nhất dữ liệu đa camera.  Hệ thống trước tiên nắm bắt các vị trí khác nhau trên bề mặt của máy chuyển đổi thông qua camera một mắt để có được thông tin định vị cục bộ chính xác;  Sau đó, bằng cách sử dụng thuật toán hiệu chuẩn chính xác cao tự phát triển cho các điểm đa camera, dữ liệu từ các vị trí khác nhau được hợp nhất để có được thông tin vị trí chính xác cho toàn bộ máy chuyển đổi;  Cuối cùng, dựa trên kết quả hiệu chuẩn mắt, các tọa độ được chuyển đổi thành hệ tọa độ robot và được gửi đến robot để nắm bắt các hoạt động thông qua giao tiếp TCP.

Quy trình ứng dụng và hiệu quả

Trong quá trình thực hiện dự án, nhóm kỹ thuật của Fuwei Intlector đã làm việc chặt chẽ với Cục Đường sắt để thực hiện nghiên cứu và phân tích chuyên sâu về môi trường tại chỗ và tùy chỉnh thiết kế hệ thống theo tình hình thực tế.  Sau một thời gian ngắn gỡ lỗi và thử nghiệm, hệ thống đã được sử dụng thành công.

Trong quá trình ứng dụng, hệ thống định vị trực quan và nắm bắt đã cho thấy hiệu suất tuyệt vời.  Hệ thống có thể xác định nhanh chóng và chính xác và xác định vị trí của máy chuyển đổi, và nắm bắt chính xác nó vào vị trí được chỉ định.  So với xử lý thủ công truyền thống, hiệu quả hoạt động của hệ thống đã được cải thiện đáng kể, đồng thời giảm nguy cơ chấn thương liên quan đến công việc.  Ngoài ra, do độ chính xác định vị cực cao của hệ thống, nó có thể đáp ứng các yêu cầu chính xác cao để bảo trì và lắp đặt máy chuyển mạch, do đó cải thiện tính ổn định và an toàn của các hoạt động đường sắt.

Phân tích lợi ích kinh tế

Việc thực hiện thành công dự án này đã mang lại lợi ích kinh tế đáng kể cho Cục đường sắt.  Đầu tiên, việc giới thiệu hệ thống làm giảm chi phí xử lý thủ công và nguy cơ thương tích liên quan đến công việc, do đó giảm chi phí hoạt động của doanh nghiệp.  Thứ hai, việc áp dụng hệ thống đã cải thiện hiệu quả và chất lượng của việc bảo trì và lắp đặt máy điểm, giảm sự chậm trễ và tai nạn an toàn do lỗi thiết bị, do đó tăng cường hiệu quả và an toàn của các hoạt động đường sắt.  Cuối cùng, thực tiễn thành công của dự án này cũng cung cấp tài liệu tham khảo và cảm hứng cho các dự án tương tự khác, giúp thúc đẩy sự tự động hóa và phát triển tình báo của toàn bộ lĩnh vực giao thông đường sắt.

Bằng cách giới thiệu hệ thống định vị trực quan và nắm bắt tình báo Fuwei, Cục Đường sắt đã giải quyết thành công vấn đề xử lý và tải vật liệu bằng máy chuyển mạch, cải thiện hiệu quả và an toàn của các hoạt động đường sắt.  Trong tương lai, với sự phát triển liên tục của trí tuệ nhân tạo và công nghệ thị giác máy, người ta tin rằng các dự án tương tự sẽ được áp dụng thành công hơn, mang lại nhiều sự đổi mới và thay đổi hơn đối với lĩnh vực giao thông đường sắt.