Nghiên cứu trường hợp của dự án kiểm tra container robot thông minh Fuwei thông minh

Bối cảnh dự án

Với sự phát triển liên tục của thương mại toàn cầu, vận chuyển container đã trở thành một trong những phương thức chính của hậu cần quốc tế.  Để cải thiện hiệu quả của việc tải và dỡ hàng của container, giảm chi phí lao động và đảm bảo an toàn hàng hóa, Fuwei Intelligent đã thiết kế và thực hiện một bộ các dự án kiểm tra container robot tổng hợp theo yêu cầu của khách hàng, nhằm mục đích xác minh tính khả thi, tính ổn định và hiệu quả của robot trong hoạt động của container và giúp giảm chi phí và cải tiến hiệu quả.

Mục tiêu dự án

Mục tiêu chính của dự án này là đánh giá hiệu suất của robot composite trong tải và dỡ, xử lý, xử lý và các khía cạnh khác và đánh giá hiệu suất của chúng trong môi trường làm việc thực tế.

Giới thiệu về hệ thống robot composite

Hệ thống robot tổng hợp được sử dụng trong dự án này kết hợp một cánh tay robot, AGV (xe tự động) và hệ thống điều khiển thông minh, với các chức năng như điều hướng tự trị, định vị chính xác và hoạt động linh hoạt.  Cánh tay robot chịu trách nhiệm nắm bắt và đặt hàng hóa bên trong container, AGV chịu trách nhiệm cho sự di chuyển và định vị của robot, và hệ thống điều khiển thông minh chịu trách nhiệm lập kế hoạch và phối hợp nhiệm vụ tổng thể.

Kiểm tra nội dung và phương pháp

Kiểm tra vận hành cánh tay robot: Kiểm tra độ chính xác, tốc độ và độ ổn định của cánh tay robot trong môi trường container mô phỏng.  Quan sát khả năng thích ứng và hiệu quả hoạt động của cánh tay robot bằng cách thiết lập các kích cỡ, hình dạng và trọng lượng khác nhau của hàng hóa.

Kiểm tra định vị và di động AGV: Kiểm tra điều hướng tự trị của AGV, tránh chướng ngại vật, độ chính xác định vị và các chức năng khác trong môi trường sân container.  Bằng cách đặt các đường dẫn và trở ngại khác nhau, xác minh sự ổn định và độ tin cậy của AGV trong môi trường làm việc thực tế.

Kiểm tra liên kết hệ thống tích hợp: Liên kết cánh tay robot với AGV để mô phỏng các quy trình tải, dỡ, xử lý và phân loại thực tế.  Đánh giá khả năng hợp tác và hiệu quả của hệ thống tổng thể bằng cách thiết lập các kịch bản nhiệm vụ và nhịp điệu khác nhau.

Sau nhiều vòng thử nghiệm, robot tổng hợp hoạt động tốt trong