Robot tổng hợp: Các điểm nóng nghiên cứu về tính mô -đun và tùy biến

Với sự phát triển liên tục của công nghệ sản xuất thông minh, robot composite đã dần trở thành lực lượng chính trong quá trình tải và dỡ hàng của ngành sản xuất.  Họ đã đạt được xử lý vật liệu hiệu quả và vị trí chính xác thông qua nhận dạng hình ảnh nâng cao, định vị chính xác và các công nghệ khác, đưa sức sống mới vào việc nâng cấp thông minh của ngành sản xuất.

1 、 Khái niệm và đặc điểm của robot composite

Composite Robot là một loại robot tích hợp nhiều công nghệ.  Nó kết hợp phần cứng như cánh tay robot, cảm biến và bộ truyền động, cũng như các hệ thống điều khiển và thuật toán nâng cao, để đạt được công việc tự trị cao.

Fuwei Intleposite Robot tích hợp robot hợp tác, robot di động và công nghệ hướng dẫn trực quan, được trang bị bộ điều khiển lõi loạt ICD để điều khiển toàn bộ hệ thống robot composite theo cách tích hợp. Nó cũng có thể được kết nối với các hệ thống dây chuyền sản xuất và được trang bị các nền tảng trực quan 2D/3D tự phát triển để dễ dàng đạt được các chức năng nắm bắt và vị trí vật liệu có độ chính xác cao.  Bằng cách tích hợp linh hoạt nhiều chức năng như tay, chân, mắt và não, nó có thể đáp ứng nhu cầu vận chuyển hợp tác của các cảnh phức tạp khác nhau.

2 Lý do cho sự phổ biến của nghiên cứu về robot composite

Kịch bản phổ quát: Robots composite thể hiện kịch bản phổ quát mạnh mẽ hơn.  Do thiết kế mô -đun của nó, người dùng có thể tự do điều chỉnh và tối ưu hóa các mô -đun khác nhau của robot theo nhu cầu và sự sáng tạo của chính họ, giúp việc phát triển các giải pháp phù hợp hơn cho các kịch bản ứng dụng khác nhau.  Trong bối cảnh Công nghiệp 4.0, với sự phát triển liên tục của công nghệ robot, các doanh nghiệp đang phải đối mặt với thách thức của sản xuất linh hoạt.  Để đáp ứng nhu cầu này, nhiều doanh nghiệp và tổ chức nghiên cứu cam kết phát triển thứ cấp của chương trình cho các robot composite, để thích ứng hơn với các kịch bản sản xuất khác nhau và đáp ứng các nhu cầu ứng dụng khác nhau.  Xu hướng này phản ánh triển vọng ứng dụng thực tế của công nghệ mô -đun trong tương lai.

Tính linh hoạt: Robot tổng hợp kết hợp các lợi thế của AGV/AMR và cánh tay robot, thể hiện sự linh hoạt của nhà máy cao hơn.  Nó không chỉ có thể thích nghi với các môi trường sản xuất khác nhau, mà còn tạo ra mô -men xoắn lớn và duy trì các chuyển động ổn định.  Các robot tổng hợp gần với những kỳ vọng của mọi người đối với hình thức robot cuối cùng, đó là để đạt được sự tích hợp hoàn hảo của "não, mắt, bàn tay và bàn chân".  Với sự tiến bộ của công nghệ thành phần trong những năm gần đây, robot composite đã được cải thiện đáng kể về độ chính xác di động, tính linh hoạt của đường dẫn và dễ vận hành, thúc đẩy hơn nữa sự phát triển của sự hợp tác công nghệ.

Tùy chỉnh: Thông qua cấu hình phần cứng linh hoạt, lập trình phần mềm được cá nhân hóa, điều chỉnh tích hợp chính xác và tối ưu hóa nhiệm vụ cho các ứng dụng cụ thể, robot composite có thể đáp ứng các nhu cầu độc đáo khác nhau và thích ứng với các kịch bản phức tạp.

Rất tự trị: Với sự tiến bộ liên tục của các công nghệ như cảm biến và thuật toán điều khiển, robot composite ngày càng có khả năng có khả năng tự trị cao.  Điều này giúp robot có thể làm việc trong môi trường phức tạp, mở rộng đáng kể phạm vi ứng dụng của chúng.

Tóm lại, robot composite đã trở thành một chủ đề nghiên cứu nóng ngày hôm nay do các tính năng mô -đun và tùy chỉnh của chúng.  Với sự tiến bộ liên tục của công nghệ và nhu cầu ngày càng tăng đối với các ứng dụng, triển vọng phát triển trong tương lai của robot composite rất rộng.  Thông qua nghiên cứu chuyên sâu liên tục và phát triển sáng tạo, chúng tôi có lý do để tin rằng robot composite sẽ mang lại nhiều bất ngờ và giá trị hơn cho nhân loại trong tương lai.