Fuwei thông minh robot robot tải thép từ tính

Với sự phát triển liên tục của công nghệ sản xuất thông minh, việc áp dụng các dây chuyền sản xuất tự động trong lĩnh vực sản xuất thép từ tính đang ngày càng trở nên phổ biến.  Tuy nhiên, các phương pháp tải và tải thủ công truyền thống có các vấn đề như hiệu quả thấp, chất lượng không ổn định và các mối nguy hiểm an toàn đáng kể, không còn có thể đáp ứng nhu cầu sản xuất hiện đại.  Để đối phó với các vấn đề này, chúng tôi đề xuất một giải pháp sử dụng robot composite thông minh Fuwei để tải và dỡ hàng thép từ tính, nhằm cải thiện hiệu quả sản xuất, giảm chi phí lao động, đảm bảo an toàn hoạt động và đạt được tự động hóa và thông minh trong sản xuất thép từ tính.

Điểm đau công nghiệp:

1. Sự phụ thuộc cao vào hoạt động thủ công dẫn đến hiệu quả sản xuất thấp và chất lượng không ổn định;

2. Có những mối nguy hiểm an toàn trong quá trình hoạt động, chẳng hạn như tai nạn như chèn ép tay và tác động;

3. Môi trường làm việc kém đặt ra một mối đe dọa tiềm tàng đối với sức khỏe của các nhà khai thác;

4. Hoạt động thủ công rất khó để đáp ứng nhu cầu sản xuất quy mô lớn và hiệu quả cao.

Tổng quan về nhu cầu và giải pháp của khách hàng

Nhu cầu của khách hàng: Khách hàng hy vọng sẽ đạt được tải tự động và dỡ thép từ tính thông qua robot composite thông minh Fuwei, cải thiện hiệu quả sản xuất và độ ổn định chất lượng.  Các yêu cầu cụ thể bao gồm hoàn thành việc tải và dỡ hai loại sản phẩm, với thời gian chu kỳ khoảng 80 giây để hoàn thành việc tải hai ngăn xếp sản phẩm và có yêu cầu chính xác cao.

Tổng quan giải pháp

Chúng tôi đề xuất kế hoạch cải tạo sau đây để đáp ứng nhu cầu của khách hàng:

1. Thay thế bộ điều khiển động cơ và servo để cải thiện hiệu suất và sự ổn định của robot;

2. Được trang bị điều hướng radar, dải ánh sáng và loa để tăng cường điều hướng tự trị, khả năng hiển thị và tính tương tác của robot;

3. Thiết kế gripper tùy chỉnh tích hợp máy ảnh và cảm biến để đạt được nhận dạng chính xác và nắm lấy thép từ tính;

4. Tối ưu hóa bố cục và cấu hình thiết bị của các khu vực tải và dỡ hàng để đảm bảo rằng các robot có thể hoàn thành chính xác và hiệu quả công việc của chúng.

4 、 Thực hiện chi tiết kế hoạch cải tạo

Chuyển đổi robot tổng hợp

Chọn động cơ hiệu suất cao và bộ điều khiển servo để đảm bảo độ chính xác và ổn định của chuyển động robot;

Được trang bị điều hướng radar để đạt được định vị tự trị và lập kế hoạch đường dẫn của robot;

Cài đặt các dải đèn LED và loa báo động để tăng cường khả năng hiển thị và tính tương tác của robot;

Thiết kế các gripper tùy chỉnh tích hợp máy ảnh và cảm biến để đạt được nhận dạng chính xác và hấp dẫn của thép từ tính.

Tối ưu hóa diện tích tải

Hướng dẫn định vị thiết kế các khe để hướng dẫn thép từ tính vào các vị trí được chỉ định;

Thiết lập các điểm đánh dấu định vị máy tính để bàn để tạo điều kiện nhận dạng robot và định vị các điểm nắm bắt.

Cải tạo khu vực dỡ tải

Đặt dấu định vị thiết bị để đảm bảo robot đặt chính xác thép từ tính;

Lắp đặt cửa bảng điều khiển điện và các khe trượt điều khiển điện để bảo vệ các nhà khai thác khỏi bị thương và đạt được sự phóng ra thiết bị tự động.

Logic thực thi và tối ưu hóa quy trình

Logic thực hiện của toàn bộ giải pháp dựa trên thiết kế quy trình của các dây chuyền sản xuất tự động, đảm bảo tính liên tục và hiệu quả của quy trình làm việc.  Toàn bộ quá trình được kích hoạt bởi một yêu cầu tải và robot thực hiện các hoạt động truy xuất vật liệu dựa trên việc khu vực tải có sẵn sàng hay không.  Trong quá trình chọn và đặt vật liệu, nhận dạng chính xác và điều khiển lực đạt được thông qua các máy ảnh và cảm biến được tích hợp vào kẹp.  Khi nam châm được đặt thành công trên thiết bị, robot sẽ xác nhận việc hoàn thành tải và tiến tới chu kỳ tiếp theo.

Bằng cách sử dụng robot composite thông minh Fuwei để tải và dỡ thép từ tính, chúng tôi có thể giải quyết một cách hiệu quả các vấn đề của phương pháp tải và tải thủ công truyền thống, cải thiện hiệu quả sản xuất, giảm chi phí lao động và đảm bảo an toàn hoạt động.  Đồng thời, giải pháp này cũng có khả năng mở rộng và tính linh hoạt cao, có thể thích ứng với các doanh nghiệp sản xuất thép từ tính có quy mô và nhu cầu sản xuất khác nhau.