Robot composite thông minh Fuwei tái chế, hướng dẫn tải và giải pháp tải thép từ tính

Là một thiết bị tích hợp cao và thông minh, các robot composite cũng có triển vọng rộng rãi cho ứng dụng trong lĩnh vực sản xuất thép từ tính.  Hiện tại, nhiều doanh nghiệp sản xuất thép từ tính vẫn sử dụng phương pháp tải và dỡ hàng thủ công truyền thống, không chỉ không hiệu quả mà còn dễ bị các yếu tố con người, dẫn đến chất lượng sản phẩm không ổn định.  Đồng thời, với việc tăng cường cạnh tranh thị trường, các doanh nghiệp có yêu cầu ngày càng cao về hiệu quả sản xuất và chất lượng, và phương pháp sản xuất truyền thống không còn có thể đáp ứng nhu cầu thị trường.  Khách hàng là một ngành sản xuất thông minh và hy vọng sẽ biến các robot cũ thành các robot tổng hợp thông qua tình báo Fuwei để tải và dỡ hàng thép từ tính.

Điểm đau của tải và dỡ hàng thép từ tính truyền thống:

1 Sự phụ thuộc cao vào hoạt động thủ công: Các quy trình cắt truyền thống thường phụ thuộc rất nhiều vào các hoạt động thủ công, bao gồm xử lý, định vị và vị trí của thép từ tính.  Điều này không chỉ làm tăng chi phí lao động, mà còn dễ bị các yếu tố con người, dẫn đến độ chính xác và hiệu quả hoạt động không ổn định.

2 Các vấn đề về an toàn hoạt động: Thép từ tính có từ tính mạnh mẽ và nếu vô tình vận hành bằng tay, nó có thể gây ra các vụ tai nạn an toàn như nắm chặt tay và tác động, đặt ra mối đe dọa đối với sự an toàn của các nhà khai thác.

3 Hiệu quả sản xuất thấp: Do sự phụ thuộc vào hoạt động thủ công, tốc độ và hiệu quả của việc tải và dỡ hàng bị hạn chế, gây khó khăn cho việc đáp ứng nhu cầu sản xuất quy mô lớn và hiệu quả cao.

4. Kiểm soát chất lượng không ổn định: Hoạt động thủ công có thể dẫn đến định vị không chính xác và vị trí không đồng đều của thép từ tính, do đó ảnh hưởng đến chất lượng xử lý hoặc lắp ráp tiếp theo.

5. Các vấn đề về môi trường làm việc: Trong quá trình tải và dỡ thép từ tính, ô nhiễm môi trường như bụi và nhiễu có thể được tạo ra, có thể có tác động nhất định đến môi trường làm việc và sức khỏe của người vận hành

Yêu cầu của khách hàng:

Robot tổng hợp hoàn thành việc tải và dỡ hai loại sản phẩm

Yêu cầu nhịp điệu: Hoàn thành việc tải hai ngăn xếp sản phẩm trong khoảng 80 giây

Độ chính xác: Như được hiển thị trong hình (có hướng dẫn)

Sản phẩm Size310 * 210 * 10 (không bao gồm thép từ tính)

Kế hoạch cải tạo robot composite

Thay thế động cơ:

Chọn động cơ hiệu suất cao phù hợp với cấu trúc của robot để đảm bảo rằng mô-men xoắn và tốc độ đầu ra đáp ứng các yêu cầu để nắm và di chuyển thép từ tính.

Động cơ nên có độ tin cậy và độ bền cao để thích nghi với môi trường làm việc lâu dài, cường độ cao.

Thay thế bộ điều khiển servo:

Chọn Bộ điều khiển servo với các thuật toán điều khiển chính xác cao để đạt được điều khiển chính xác chuyển động của động cơ.

Bộ điều khiển servo nên có phản ứng nhanh và hiệu suất ổn định để đảm bảo tính chính xác và ổn định của robot khi thực hiện các hành động phức tạp.

Điều hướng radar:

Được trang bị các cảm biến radar có độ chính xác cao để đạt được điều hướng tự trị và định vị robot.

Bằng cách quét môi trường xung quanh bằng radar, một bản đồ môi trường được xây dựng để đạt được các chức năng tránh đường dẫn và chướng ngại vật.

Vành đai nhẹ:

Cài đặt các dải đèn LED trong các phần chính của robot để cải thiện khả năng hiển thị và nhận dạng của nó.

Dải ánh sáng nên có đủ độ sáng và tính đồng nhất để đảm bảo chiếu sáng hiệu quả môi trường làm việc trong các điều kiện ánh sáng khác nhau.

Diễn giả:

Cài đặt một còi báo động để phát ra âm thanh báo động trong các tình huống khẩn cấp.

Trong khi đó, loa có thể được sử dụng cho lời nhắc bằng giọng nói, tạo điều kiện cho sự tương tác giữa các toán tử và robot.

Gripper (với máy ảnh và các cảm biến khác):

Thiết kế kẹp chuyên dụng tùy chỉnh để đảm bảo việc kẹp thép từ tính ổn định và chính xác.

Tích hợp camera độ phân giải cao và cảm biến lực, xúc giác và các cảm biến khác trên kẹp để đạt được sự nhận biết chính xác của thép từ tính và điều khiển lực hấp dẫn.

2 Khu vực tải

Hướng dẫn định vị Groove:

Hướng dẫn định vị thiết kế các khe để hướng dẫn thép từ tính vào các vị trí được chỉ định, tạo điều kiện cho robot nắm bắt.

Các rãnh hướng dẫn nên có độ chính xác và độ ổn định đủ để đảm bảo rằng thép từ tính có thể được đặt chính xác ở vị trí đặt trước.

Dấu hiệu định vị máy tính để bàn:

Đặt dấu vị định vị rõ ràng điểm trên máy tính để bàn trong khu vực tải để nhận dạng robot và định vị các điểm hấp dẫn.

Dấu hiệu nên có các đặc điểm rõ ràng và dễ nhận biết để đảm bảo rằng robot có thể nhận ra chính xác nó trong các điều kiện ánh sáng khác nhau.

3 、 Khu vực dỡ vật liệu

Dấu định vị thiết bị:

Thiết lập các dấu hiệu định vị trên thiết bị trong khu vực dỡ hàng để nhận dạng robot và định vị các điểm vị trí.

Thiết kế của nhãn hiệu nên tính đến cấu trúc và kích thước của thiết bị để đảm bảo rằng robot có thể đặt chính xác thép từ tính ở vị trí được chỉ định.

Cửa bảng điều khiển điện:

Lắp đặt cửa bảng điều khiển điện trong khu vực dỡ hàng để bảo vệ robot và người vận hành khỏi bị thương do tai nạn.

Cửa bảng bảo vệ cần có phản ứng nhanh và các chức năng đóng tự động để đảm bảo rằng nó có thể tự động đóng khi robot hoạt động, ngăn chặn nhân viên vào khu vực nguy hiểm.

Khe kéo đẩy điều khiển điện:

Thiết kế một rãnh trượt được điều khiển bằng điện để đẩy thiết bị hoặc khay bằng thép từ tính ra khỏi khu vực dỡ hàng.

Các rãnh trượt phải có hiệu suất chuyển động mượt mà và đáng tin cậy để đảm bảo rằng thép hoặc thiết bị từ tính sẽ không bị hỏng trong quá trình đẩy.

Thông qua kế hoạch chuyển đổi trên, robot tổng hợp sẽ có thể đạt được tải và dỡ thép từ tính tự động, cải thiện hiệu quả sản xuất và độ ổn định chất lượng.  Trong khi đó, bằng cách tối ưu hóa cách bố trí và cấu hình thiết bị của các khu vực tải và dỡ tải, robot có thể đảm bảo hoàn thành chính xác và hiệu quả các nhiệm vụ.